Nama “BAROS” adalah wilayah lingkungan yang berada di sekitar kali cimandiri merupakan suatu kelurahan yang berada di sebelah selatan kota sukabumi, pada awalnya kecamatan baros adalah satu wilayah yang meliputi 13 Kelurahan terdiri dari : 1.Kelurahan Baros; 2.Jayaraksa; 3.Jayamekar; 4.Sudajaya Hilir; 5.Lembursitu; 6.Situmekar; 7.Cipanengah; 8.Cikundul; 9.Sindangsari; 10.Sindangpalay; 11.Limusnunggal; 12.Cibeureumhilir; 13.Babakan.

kemudian pada Tahun 2005 setelah masuk ke Kota Sukabumi terjadi pemekaran menjadi (3)Tiga wilayah Kecamatan yaitu :
1.Kecamatan Baros; 2.Kecamatan Lembursitu; 3.Kecamatan Cibeureum.

Kecamatan Baros membawahi 4 Kelurahan :

1. Kelurahan Baros;

2. Kelurahan Jayaraksa;

3. Kelurahan Jayamekar; dan

4. Kelurahan Sudajaya Hilir